
北人具身視界 | 當(dāng)焊接機(jī)器人長(zhǎng)出“大腦”
2025年,《政府工作報(bào)告》首次明確將具身智能與生物制造、量子科技、6G并列為四大重點(diǎn)培育的未來(lái)產(chǎn)業(yè),并提出“建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制”。這標(biāo)志著具身智能正式上升為國(guó)家戰(zhàn)略,成為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心領(lǐng)域之一。
作為國(guó)家戰(zhàn)略布局的關(guān)鍵技術(shù),具身智能的獨(dú)特價(jià)值在于其實(shí)現(xiàn)了人工智能從虛擬到實(shí)體的跨越。這一技術(shù)突破不僅將重構(gòu)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)形態(tài),更可能催生全新的交互范式和應(yīng)用場(chǎng)景。
什么是具身智能?
具身智能(Embodied Intelligence)指的是智能體不僅僅依靠“腦袋”思考,還依賴“身體”與真實(shí)世界進(jìn)行感知、交互和學(xué)習(xí)。相較于大眾熟知的大語(yǔ)言模型“靠嘴說(shuō)”,具身智能更強(qiáng)調(diào)“干中學(xué)”。
具身智能的核心特點(diǎn)可概括為以下四點(diǎn):
1、具身性
智能體擁有物理形態(tài)(機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、機(jī)械臂等),能直接作用于物理世界。
2、多模態(tài)融合
同時(shí)處理視覺(jué)、聲音、觸覺(jué)、位姿等不同類型數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)更豐富、更魯棒的理解。
3、在環(huán)境中學(xué)習(xí)與適應(yīng)
依賴真實(shí)交互不斷調(diào)整策略,例如在復(fù)雜焊接場(chǎng)景中摸索最佳工藝和路徑。
4、感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)
不僅能獲取環(huán)境信息,還能自主決策,并通過(guò)執(zhí)行器改變環(huán)境。
01 具身智能焊接機(jī)器人
具身智能焊接機(jī)器人就是把“具身智能”的理念落地到焊接領(lǐng)域的產(chǎn)物——它不僅有一副能動(dòng)手的“身體”(機(jī)械臂、焊槍、傳感器等),還有一顆會(huì)思考、會(huì)學(xué)習(xí)的“大腦”(多模態(tài)感知+人工智能決策系統(tǒng)),能在真實(shí)焊接環(huán)境中自主感知、理解、決策并執(zhí)行焊接任務(wù)。
相比傳統(tǒng)焊接機(jī)器人,它最大的不同是:能適應(yīng)復(fù)雜多變、不規(guī)則的焊接場(chǎng)景,并且越干越“聰明”。
02 江蘇北人具身智能焊接機(jī)器人
江蘇北人具身智能焊接機(jī)器人突破了傳統(tǒng)的“預(yù)編程執(zhí)行”工業(yè)機(jī)器人范式,構(gòu)建了一個(gè)具有“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)能力的智能體系?;谘郏ǘ嗄B(tài)感知)、腦(工藝推理)、手(尋優(yōu)操作)、足(自主探索)等底座技術(shù),創(chuàng)新地提出“智能-技能-機(jī)能”技術(shù)框架,自研焊接工藝生成大模型和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃大模型,賦予焊接機(jī)器人類人的環(huán)境理解、自主決策和精準(zhǔn)操作能力,實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的工藝自主和軌跡自主。江蘇北人具身智能焊接機(jī)器人具備“一腦多形”的特點(diǎn),可廣泛適配各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境,可根據(jù)客戶需求定制移動(dòng)、龍門(mén)、懸臂等多元形態(tài)。
隨著具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化,焊接機(jī)器人的智能化變革僅是工業(yè)制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)的一個(gè)縮影。可以預(yù)見(jiàn),當(dāng)更多行業(yè)接入具身智能技術(shù),生產(chǎn)效率和協(xié)作模式將迎來(lái)顛覆性重構(gòu)。從焊接工藝的自主優(yōu)化到全產(chǎn)業(yè)鏈的智能升級(jí),這場(chǎng)由“身體”與“大腦”協(xié)同引發(fā)的工業(yè)革命,終將重塑人與機(jī)器共生的新生態(tài)。